Катарина робот - стални асистент у башти

Употреба робота у пољопривреди дугогодишњи је сан власника локација. Они су желели помоћника који није знао речи "умор", "лоше расположење" итд. Стално је био на терену. Такав асистент је измишљен, а његово име је "Катарина".

Роботика је и даље веома атрактивна за пољопривреду, посебно када је у питању корење кревета или претрага штеточина. Али функционалност робота "Катарина" није ограничена на ове могућности.

Како је самоходни робот?

Идеја о стварању робота настала је из општег концепта компаније аутоматизација процеси у пољопривредној индустрији. Њени творци су сигурни да је за постизање позитивног ефекта потребно активно увести роботске уређаје и инсталације и радикално променити приступ пољопривреди.

Према професорима Универзитета у Сиднеју (Аустралија), с временом ће продуктивност робота толико порасти да ће већину послова који тренутно користе ручни рад обављати машине. Прототип таквих инсталација био је пољопривредни робот који су створили..

Почетна испитивања у мору одржана су на травњаку испред института

Вртлар-робот је опремљен полукружном куполом на коју су монтирани флексибилни соларни панели. Захваљујући њима, светлост се акумулира и складишти, претварајући се у енергију за аутономни рад. Све "унутрашњости" скривене су под јаким кућиштем, тако да се робот не боји кише и лоших временских услова. Камере, ласерски системи, сензори, механизми за наводњавање, контејнери за ђубриво и убудуће сложенији уређаји су обешени на оквир.

Уређај робота је једноставан, али такви интелигентни системи нису прављени раније

Шта може Катарина?

Мултитаскинг робот Цатарина опремљен сензорима и неколико видео камера које му омогућавају да прикупља податке, обрађује примљене податке и шаље их власнику путем е-маила.

Роботом се управља на даљину

Дамака, како је понекад називају Катарина, у суштини је аналитички центар и покретно осматрачко место. Робот се бави надгледањем, откривањем корова, штеточина, идентификацијом различитих сорти и култура које расту на локацији.

Експериментална места на којима је радила Катарина одабрана су према степену сложености

За корење, одмрзавање или лабављење, робот има покретни „руку“ -манипулатор и сензоре за откривање корова. У будућности ће робот научити да одређује степен зрелости поврћа, моћи ће да узима узорке и испитива тло. Ради се и о аутоматизацији процеса жетве.

Практична употреба Катарине

Јединствено поље робота тестирано на аустралијском земљишту у Новом Јужном Велсу, засијано је лук, шпинат и цвекла. Пилотна фабрика била је опремљена са 4 точка, камерама и ласерским сензорима, што јој је омогућило строго кретање између редова, а оператер за контролу кретања робота.

Бочне зидове такође могу служити као заштита од кише

Резултати су надмашили сва очекивања - робот је прилично прецизно утврдио стање постројења, потенцијалне претње и јасно одговорио на наредбе оператера. Напуњење батерије трајало је три дана. Стога не постоје објективне препреке за покретање уређаја у масовну производњу..

Када је радила на терену, Катарина је показала добре резултате.

Можда ће врло брзо наша поља бити засута самоходним роботима који неуморно могу обрадити слетање, пратити и снимити све што се около догађа. А то ће отворити потпуно нове перспективе у пољопривреди..